Традиционно автором Псалтири считают царя Давида, хотя для некоторых псалмов прямо указаны иные авторы. В ее написании участвовало много авторов.

В написании книги Псалтырь Бог использовал более авторов, чем любой другой книги Библии (7 известных авторов) – Давид, Моисей, Соломон, Сыны Кореевы, Асаф, Еман и Ефан.

Остальные 48 псалмов принадлежат анонимным авторам. Автором некоторых из них считается Ездра.