Первоначально деревня находилась на небольшом острове Керкостров, с него на материк крестьяне перевозили коров и телят на летние пастбища. Память об этом сохранилась в названии деревни. В XVIII веке вся деревня «переехала» на материк, поскольку оказалось, что земля Керкострова чуть ли не лучшая в округе, и её распахали под поля. Жители деревни перевезли на материковую часть свои дома, амбары, риги. На новом месте поставили часовню во имя пророка Илии. Сейчас старая деревня оживает лишь летом, когда из города приезжают потомки крестьян, чьи дома ещё сохранились здесь.
Часовня сгорела в 1950-х годах.
В деревне еще сохранилось несколько старинных домов. Один из них принадлежал семье Вавилиных. Его хозяева, потомки прежних владельцев дома, тщательно сохраняют традиционное внутреннее убранство. За домом, практически в центре деревни, на приусадебном участке стояла кузница. Кузнец, как известно, был очень важной фигурой в крестьянском быту: он подковывал лошадей, делал детали дверного приклада для крестьянских домов, ковал присошники (деталь сохи) для крестьянского хозяйства.
Второй старинный дом расположен на южной окраине деревни. Это дом крестьян Романовых. В семье бытует предание о возникновении их фамилии. Первоначально, по документам и в деревенском быту, род звался Теленковы. Но после поездки в Санкт-Петербург старший брат решил, что их род достоин более звучной фамилии, и принял царскую фамилию Романов. В доме Романовых, построенном в 1905 году, была старообрядческая молельня и красильня для окрашивания холстов. Несмотря на то, что хозяйственная часть этого дома не сохранилась, он до сих пор поражает своей статью.
В 2008 году на месте часовни тщанием одного из местных жителей началось строительство церкви во имя пророка Илии.
Храм был построен в 2009 году. Деревня Телятниково небольшая, несколько домов, и появление храма в этом месте – настоящее чудо, знак возрождения Православия в Заонежье.
Божественную литургию и Крестный ход в престольный праздник совершил настоятель Прихода Спасо-Преображенского храма о. Кижи священник Артемий Корыхалов. Храм был полностью заполнен молящимися, на службу пришли не только жители деревни, но и жители окрестных поселений, а также сотрудники музея-заповедника «Кижи». Богослужение сопровождал мужской малый хор Кижского Прихода, состоящий из профессиональных певцов.
Праздник продолжился на открытом воздухе совместным чаепитием и выступлением Фольклорно-этнографического театра музея «Кижи», который представил гостям праздника традиционные заонежские народные песни.
2 августа отмечается храмовый праздник: собираются гости из окрестных деревень, выступает Фольклорно-этнографический ансамбль музея-заповедника «Кижи».
В настоящее время продолжается благоукрашение храма, являющегося духовной жемчужиной и достопримечательностью Кижского ожерелья.
Настоятель - протоиерей Павел Лехмус.
Храм приписной к Приходу Спасо-Преображенского храма о. Кижи Богослужения совершаются в летнее время реже одного раза в месяц.